在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后，經(jīng)常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行器的各種振蕩現(xiàn)象。
直行程電動(dòng)執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥在振蕩狀態(tài)下運(yùn)行會(huì)影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因有很多。這些方法可以有效緩解這個(gè)問(wèn)題。
1、變送器輸出因被測(cè)參數(shù)波動(dòng)而產(chǎn)生波動(dòng)，產(chǎn)生振蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位、往復(fù)壓縮機(jī)出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動(dòng)波動(dòng)會(huì)引起變送器輸出的不斷變化，從而導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中出現(xiàn)振蕩，沒(méi)有穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管內(nèi)加緩沖件進(jìn)行機(jī)械濾波，或加裝電氣阻尼器，調(diào)整增大發(fā)射器和接收器的濾波常數(shù)，或調(diào)小根閥以消除振蕩。
2、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也會(huì)引起控制系統(tǒng)不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)振蕩，導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)，除了上述原因外，還有電路之間的相互作用問(wèn)題，以及參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的諧振問(wèn)題。針對(duì)存在的問(wèn)題，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制回路具有一定的穩(wěn)定裕度，同時(shí)又不影響生產(chǎn)，滿(mǎn)足過(guò)程控制要求。
3、調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
調(diào)節(jié)閥的流量特性不容忽視。調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，只要調(diào)節(jié)量有一點(diǎn)偏差，調(diào)節(jié)介質(zhì)就會(huì)發(fā)生很大的變化。即使控制器輸出很小，介質(zhì)流量也會(huì)因閥門(mén)而發(fā)生很大變化，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)和等幅振蕩。在上述情況下，如果不能修改閥門(mén)的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。
4、電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配引起的振動(dòng)
直行程電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥的機(jī)械連接不良，如機(jī)械間隙過(guò)大，也會(huì)引起執(zhí)行器的振蕩。因此，一定要購(gòu)買(mǎi)優(yōu)質(zhì)的執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥。
5、控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩
控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，也可能是偶然的。它不同于控制系統(tǒng)及其本身的振蕩，易于判斷，但難以消除?？梢圆扇〉拇胧┦牵哼B接地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，屏蔽層只能在一點(diǎn)接地。
6、電動(dòng)執(zhí)行器故障引起的振蕩
直行程電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器脫落并引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失效后，抱閘未閉合好，使電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。即使伺服放大器的偏差為零，伺服放大器的偏差也不能為零，因?yàn)殚y位調(diào)整過(guò)度，導(dǎo)致電機(jī)前后旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振蕩。
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